修改版全站搜索
图片
线扫相机项目中定量判断机构运动是否匀速的方法
作者:管理员    发布于:2018-02-28 15:55:52    文字:【】【】【

线扫相机的原理:线扫相机一般一次只拍摄一条线(线宽通常是1个像素),在机构运动的过程中,线扫相机不断地拍摄线,于是“聚线成面”,这就是线扫相机成像的原理。

 

线扫相机的原理决定了,它所拍摄的物体必须要运动。机构运动的话,就存在机构的速度是否和线扫相机采集的速度匹配的问题。

将对机构运动速度的要求进行拆分的话,其实就是如下两点:

① 运动速度必须与线扫相机的工作行频(即采集速度)相匹配。

② 机构的运动速度最好是匀速,或者十分接近匀速。

 

如果机构速度过快,最后的图像在运动方向上被压缩;如果机构速度过慢,最后的图像在运动方向上被拉伸。

判断机构速度是偏快还是偏慢,并不困难,困难的是定量分析,要有数据作为判断的标准。

 

方案步骤说明:

① 先使用标定板标定,得出与相机行频匹配的机构运行速度,并调节至此速度。

② 将标定板放置在运动的机构上,采集标定板的图像,需注意的是,标定板需要大致摆正

③ 将采集到的标定板图像做初步处理,例如裁掉多余的部分以便于后续处理。(这一步不是必须的)

④ 通过算法得到标定板中所有圆的最小外接平行矩形的高,计算这张图中所有圆对应的“高”的标准差

⑤ 为了减少误差,可以对多张标定板图像执行以上算法,观察得到的所有标准差数据。标准差越小,说明机构运动速度越稳定。

版权所有 Copyright(C)2013-2014 苏州江奥光电科技有限公司